它之所以能做到如此多的事情，原因是这第四代笔大师手写机器人的24小时连续工作控制精度达到了惊人的0.02—0.04mm！

这精度似乎比现在互联网上吹嘘的机械臂0.01—0.02mm精度似乎差了很多，但实际却是碾压了互联网上吹嘘的机械臂。

因为实际上别看互联网吹嘘他们的机械臂的精度可达0.01—0.02mm，但那是重复定位精度，不是绝对精度。

如果论重复定位精度，那第四代手写机器人也是做到了顶级，达到了±0.01mm。

但吹嘘重复定位精度没意义，因为许多客户买回来后，往往发现自己被骗了。

林峰前世就看过一个案例，客户要求0.05mm的装配精度，那机械臂的重复定位精度达到0.1mm~0.2mm，似乎能完美满足需求了。

结果真实运转起来后，发现根本不合格，他们之间的误差根据厂商实力不同，往往达到0.1mm至1mm，根本达不到0.05mm装配精度的要求。

所以机械臂这东西别看似乎很简单，是个大学毕业生都能自己研发设计出一个简单的机械臂。

但实际上想要做好，做到超高精度又寿命长耐用的机械臂，真的十分困难。

而这东西之所以如此难，并不是机械臂的硬件材料达不到要求。

当然硬件材料方面也是占了一部分原因，但可以通过软件模拟动作进行计算补偿的方式，来解决控制精度差的问题。

但问题是通过软件模拟动作进行计算补偿精度这一点就难倒了许多人，也是决定一家企业核心技术实力强弱的地方，这东西才是最难解决的。

毕竟每个机械臂生产时肯定存在误差，多个小小误差累积起来就会影响最终工作精度，想要做到理想的精度自然很难。

此外更致命的是机器零件存在热胀冷缩问题，随着机器连续工作肯定会发热零件膨胀，那时精度就会更加难看，这就是著名的精度漂移现象。

面对诸多的问题，这时唯一的解决办法就是通过软件进行模拟补偿工作加工误差，做到更高的精度。

所以机械臂这东西很多人都有能力开发，但实际想要做好做精却很难。

可以说要不是有很多东西并不需要那么高的控制精度，那机械臂能不能发展起来都是個问题。