石磊拿出小巧的高倍变焦高清摄像头。说出了自己的要求,“小李子,用这些高清摄像头,你能不能布置一个三百六十度全景无死角摄像系统出来?”
小李子考虑了一下,“上方和下方的图像也要?”
“当然!”石磊确认道。
“可以是可以。不过这些摄像头,不是广角镜,大约需要十个摄像头,共同组成一个三百六十度无视角摄像系统。”李猜解释道。“机头和机尾各需要一个,上下两方与左右机身。各需要两个摄像头。”
石磊有些迟疑道:“安装在外部还是内部?”
“石头哥,这就要看你的要求了!”李猜解说道:“如果安装在机身外面,那布置起来十分方便。但摄像头的安全无法保证,同时也影响机身整体空气动力流线性。如果布置在机身内部,工艺要复杂一点,需要在对应的点掏空外壳,然后加装防弹玻璃。这样做的好处很明显,几乎不会影响机体性能,摄像头的安全也可以得到保障!”
石磊毫不犹豫的选择了安装在内部的方案,一切以可靠的性能为优先。这一款遥控直升机,石磊可是打算送到非洲战场,交给叶峰他们使用!
石磊和李猜再次商量了一下gps定位仪,以及机头部分的高清摄像头、红外摄像头、夜视摄像头的布置。
一切商定结束后,石磊将这些硬件操作的问题,交给了李猜,然后拿着飞行类电视模拟游戏的u型操纵杆,回到自己的房间中。
他准备将操纵杆改造一番,用以最终操作钢铁号直升机!
石磊和李猜两人,在寝室中忙活着,饿了就吃方便面,渴了就喝矿泉水,连续旷课了三天。
中途,石磊联系了一家防弹玻璃生产商,将李猜画出来的防弹玻璃规格型号,通过互联网送了照片过去。
三天时间中,两人每天工作十四至十六小时!
李猜终于完成了各个硬件设备的加工制造,钢铁号的机体外壳上,预留了十个防弹玻璃小孔,整个半球形的机头,则全部采用防弹玻璃。
石磊也差不多将整个操作系统制造完成,其中最关键的难点是十个摄像头组成的三百六十度无死角监控画面,石磊开出一个子系统,将十个摄像头的画面,融合在了一个界面中,组成了类似飞行类游戏一样的上帝视觉。
主控系统从无线电遥控操作器,换成了模拟游戏的u型操纵杆,完全如同真实驾驶飞机一样的感觉!
另一个关键的瞄准系统,石磊借助机头的三个摄像头,以行为动态捕捉程序为主体,锁定目标的行为动态特征,进行进一步的精确瞄准。虽然无法做到人脸识别系统那么精细,但好歹也完成了精准控制的目的。
关于飞行中的定位情况,借助了gps定位仪,可以轻松的进行定位。加上测距雷达和三百六十度无视角摄像系统,远程操控钢铁号已经成为可能!
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