在所有人加班加点地努力下,第一台民用人形机器人样机终于诞生。
它目前并不完美,尤其是云计算模块还未完成,目前只能靠服务器单对单指挥运行。
并不需要进行人工干预遥控。
服务器内的机器人AGI系统,会负责将终端机器人上传的所有讯息运算解析,再反馈给机器人行动。
目前机器人内置了5G信号装置和2.4G的WiFi无线网络,他们的上传下载基本满足条件。
原本的4G网,根本无法满足机器人数据上传和接收需求。
好在夏国已经普及5G网。
这让小八机器人出门得以实现,要不然也只能待在WiFi信号强的室内。
即便如此,最大的缺陷还是小八启动时,需要提前扫描环境,无法做到实时将所有视频数据上传演算,再计算出相应操作结果反馈给机器人。
智源机器人公司很多人都来到专门为小八打造的三室一厅居民房间。
第一次测试要开始了!
在所有人面前是一台1.7米高的人形机器人。
它的脑袋呈圆形,内部包含前后两个鱼眼摄像头,上半身身躯内是小型电池组组合的能源系统,各种线路凌乱地穿插在电池组附近。
手臂是复杂的机械结构,可以看到无数可伸缩控制杆。
关节处也是科幻感十足的机械结构和步进电机小型舵机。
最前方的手掌有五根手指,这台机器人属于顶配版,手指到手掌覆盖一层黑色结构。
指尖、指腹和掌面都覆盖了高灵敏度柔性触觉传感器阵列,掌心处安装有微型激光雷达和接近传感器。
在手部内,手指几个关节控制器比较特殊。
陆凡采用了类似人体筋膜的技术,依靠拉伸筋膜,控制一些手指关节弯曲和复原,一部分又是微距电机。
仿真机械手学习人类手掌,而人类手掌的手指关节活动幅度其实很小。
没有用电机控制手指关节,节约了不少空间。
用这种拉伸筋膜效果非常好。
这是从其他机器人公司的产品上得到的灵感,脚盆国正研发一种仿真机器人,它们的全身无数关节,全都由“线”模仿人类筋膜控制,原理类似牵线木偶,不过“牵线”内置在机器人体内有数万根。
而不是用十字架放在机器人头顶。
陆凡主导设计的小八机器人双手,目前还不算世界顶尖水平。
因为阿美莉卡两年前就设计出一种医用软体机器人手,这只机器手即便一张纸落在手上,都能清晰感受,同时也可以用这种机械手给人把脉测试脉搏跳动。
但综合能力,陆凡研发的小八机械手掌依旧世界顶尖。
小八的双腿内,是各种电路板、接收器、传感器。
它的大腿有些粗短,大概能前后迈动45度。
不过在双腿下方还各有4只腿,这就是延续第一代小八机器人的蜘蛛腿设计。
而且同样粗壮,八只腿底部还有轮子,并且八只腿可以弯曲。
新版小八可以迈过小型障碍物。
当它抬起一条大腿,支撑主要靠另外一根大腿和4只小腿,前腿凌空跨越障碍物。
随后前腿作为支撑后腿悬空进行位移穿越障碍物。
在楼梯或者凸起的路上,依旧可以前进。
整个小八身上的各种传感器、电机多达近百个。
这一切全靠陆凡的AGI系统控制。
小八身上最值钱的是运算芯片模块,价值8000多,加上其他芯片辅助模块超过一万。
高配版有大量传感器,增加了控制运算量,再和第一版小八一样用手机,已经不够用了。
开机键在小八的肚脐眼上,现在的小八还没有外壳,将来会用树脂材料或者别的磨砂材料制造外壳安装,样机暂时不用尽善尽美,测试出问题还要对一些模块进行修改。