老师听见林书这个回答点了点头，又问道：“能说一下，逆运动学方程解的步骤吗？”

这是怎么回事？

我不过是早起来锻炼一下，怎么就莫名地像是被大佬连续拷问一样？

关键这位老师问的问题还特别刁钻，虽然说这样的问题算是基础问题，但如果不特别去记的话，根本就回答不上来。

很容易就被这个问题给问住！

很显然，林书已经意识到面前这位老师绝对没有那么简单，真的就像是一个大佬。

关键是这种突然的老师提问，真的就让林书都感到一股压力。

“先根据机械手关节坐标设置确定关节坐标的齐次坐标变换，齐次坐标变换由关节变量和参数确定……关节变量和参数有连杆长度、连杆扭矩角、相邻两连杆的距离以及相邻两连杆的夹角，这都是由机械手的几何尺寸和组合形态决定，再就根据任务确定机械手的位姿……”

老师很对于林书的回答有些满意，看样子林书是真的对这方面有所了解，并不是一无所知，点了点头，又问了其它几个问题，林书也都给出了自己的答案，不禁笑着说道：“不错，不错，看样子你的确是对这方面有所了解。”

林书一头雾水，他是真的不知道面前这位大佬究竟是何方神圣，仔细想了一下机械系里面他知道的那些教授老师，也没想到，又说道：“那老师我先走了。”

老师点了点头，似乎意识到自己刚才一直在对林书提问，笑着点了点头，又说道：“好好学习，争取读博。”

争取读博？

林书莫名感到一股压力，不知道该说什么，就只好点了点头，转身准备离去。

林书这边准备离开操场，而老师也已经砸操场的跑道上开始准备跑步。

因为想要知道这位老师究竟是谁，林书直接拿出手机在学校官网的教师名单里面找这位老师，在林书看来刚才这位老师问他这些问题，如果没错的话，应该也是机械系的老师。

很快，林书就在那一众教师名单里面看见了这位大佬的介绍。

真的不出林书所料，这真的是一位彻彻底底的大佬，不，这已经不是大佬，而是巨擘，真正的一方巨擘。

原谅林书前面有眼不识巨擘，现在才知道面前站着的竟然是神仙巨擘，真的就是仰望的存在。

国内科学院院士赵士原！

国内著名精密仪器工程专家，科学院院士，机械工程学会副理事长。

院士啊！

那可是真正的神仙之地，毫无疑问能够进入两院成为院士那绝对是魔王级别的一方大拿，想要飞升进入两院那真的就是非常难，难于上青天。

院士作为一种荣誉称号，世界各国都用来授予本国最有成就的学者。由于其高含金量，各国院士的评选流程上都较为复杂，国内两院院士评选更是如此。也正是因为院士在国内科学界的重要地位，国内对院士评选极为重视，国内两院院士增选主要在奇数年举行，每两年举行一次。